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      首頁 - 產品中心 行星/RV/諧波減速機測試臺

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       RV、諧波、行星減速機測試臺
      來源: 點擊數:3918次 更新時間:2021/8/10 21:47:26
      諧波傳動是由美國發明家馬瑟與上世紀50年代中期發明創造的。諧波傳動的特點具有

      1,精度高,多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差小。對于旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度。
      2,傳動比大,單級諧波齒輪傳動的傳動比可達到30~500,且結果簡單。
      3,承載能力強,諧波傳動是齒與齒嚙合面的接觸,加上同時嚙合齒數比較多,因而單位面積載荷比較小,承載能力較其他傳動形式高。
      4,體積小、重量輕,相比普通齒輪裝置,體積和重量可大大降低,實現小型化輕量化。
      5,傳動效率高,壽命長。
      6,傳動平穩無沖擊,噪聲小。

      諧波減速機在國外是一個成熟的技術,技術基礎是由諧波傳動。它是由波發生器,柔性輪,剛性輪三個結構組成的傳動。波發生器會使柔性輪產生彈性形變,與剛性輪共同傳遞運動。實現大傳動比,與通用減速器比,用于機器人關節的諧波減速器要求具有傳動鏈短,體積小,功率大,質量輕和易于控制等特點。


      諧波減速的原理及應用
      一、諧波減速簡介
      諧波齒輪減速是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動),它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。
      二、傳動原理
      當波發生器為主動時,凸輪在柔輪內轉動,就近使柔輪及薄壁軸承發生變形可控的彈性變形),這時柔輪的齒就在變形的過程中進入(嚙合)或退出(嚙
      離)剛輪的齒間,在波發生器的長軸處處于完全嚙合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開。波發生器通常成橢圓形的凸輪,將凸輪裝入薄壁軸承內,再將它們裝入柔輪內。此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形,橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態,即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高嚙合。這是嚙合區,一般有30%左右的齒處在嚙合狀態;橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態,簡稱脫開;在波發生器長軸和短軸之間的柔輪齒,沿柔輪周長的不同區段內,有的逐漸退出剛輪齒間,處在半脫開狀態,稱之為嚙出。
      波發生器在柔輪內轉動時,迫使柔輪產生連續的彈性變形,此時波發生器的連續轉動,就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態循環往復不斷地改變各自原來的嚙合狀態。這種現象稱之錯齒運動,正是這一錯齒運動,作為減速器就可將輸入的高速轉動變為輸出的低速轉動。對于雙波發生器的諧波齒輪傳動,當波發生器順時針轉動1/8周時,柔輪齒與剛輪齒就由原來的嚙入狀態而成嚙合狀態,而原來脫開狀態就成為嚙入狀態。同樣道理,嚙出變為脫開,嚙合變為嚙出,這樣柔輪相對剛輪轉動(角位移)了1/4齒;同理,波發生器再轉動1/8周時,重復上述過程,這時柔輪位移一個齒距。依此類推,波發生器相對剛輪轉動一周時,柔輪相對剛輪的位移為兩個齒距。柔輪齒和剛輪齒在節圓處嚙合過程就如同兩個純滾動無滑動)的圓環一樣,兩者在任何瞬間,在節圓上轉過的弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節圓周長上少了兩個齒距,所以柔輪在嚙合過程中,就必須相對剛輪轉過兩個齒距的角位移,這個角位移正是減速器輸出軸的轉動,從而實現了減速的目的。

      諧波減速機是一種新型的機械傳動變速機構,與普通齒輪傳動相比具有體積小,重量輕,結構簡單,傳動比范圍大,(單級傳動比為40~350,多級傳動比可達到1600-100000),傳動效率高,(單級傳動效率N大于等于85%),傳動精度高,承載能力強等特點,可廣泛用于航天、航空、工業機器人、機床微量進給、通訊設備,紡織機械,化纖機械,造紙機械,發動機構,印刷機械、食品機械和醫療器械等領域。




      RV減速機測試臺,諧波減速機測試臺,行星減速機測試臺

      可測項目
      效率、傳動誤差、剛度、背隙
      空程、啟動扭矩、空載、溫升等

      規格型號:
      K2-RVZHCS-100    ( 100N. m)
      K2-RVZHCS-200    (200N. m)
      K2-RVZHCS-500    (500N. m)
      K2-RVZHCS-1000   (1000N.m)
      K2-RVZHCS-2000   (2000N. m)
      K2-RVZHCS-5000   (5000N.m)
      K2-RVZHCS-10000  (10000N.m)

      電氣配置:(可選)
      伺服系統:ABB、安川、匯川
      角度編碼器:海德漢、雷尼紹
      轉矩轉速傳感器:  HBM、KSTER、蘭菱科技
      提供第三方校準報告(可選)
      工控機:臺灣研華610L/710/8G/1T/17/DvD
      采集卡:美國NI、臺灣研華
      運動卡:臺灣研華

      機械配重:
      直線異軌:臺灣銀泰、上銀
      滾珠絲杠:臺灣銀泰、上銀
      安裝平臺:HT200,二次回火去應力,導軌精磨
      防護罩:滑動導透明封閉式
      機械精度:同心度≤0.03mm

      測量精度:
      角度:±2角秒
      轉矩:±0.1%FS(大量程)士0.2%FS(小量程)
      轉速:±0.1%FS
      溫度:±0.3℃
      重復性:≤±1%

      軟件功能:可以顯示轉矩、轉速、功率、速比、角度、振動、溫度等參數及曲線,可以打印報表,存儲數據,條碼管理。(可接受定制)

      江蘇蘭菱機電科技有限公司位于江蘇省南通市海安市,是國家高新技術企業,省級研發中心,中國計量大學合作單位,江蘇大學研究生實訓基地。


      江蘇蘭菱機電科技有限公司專業生產轉矩轉速傳感器、減速機、電機測試平臺,擁有自己的轉矩轉速傳感器檢測中心,設計中心,精密加工車間,和經驗豐富的裝配及調試人員。

      RV減速機測試臺典型使用客戶有:珠海格力、浙江雙環、安徽聚隆、廣州海樂、海門振康、深圳先進、蕪湖賽寶、中南大學、華南理工、武漢庫曼、江蘇集萃等等。

      機械傳動有多種形式,主要可分為兩類:①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動,包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用,但這種傳動一般不能用于大功率的場合,也不能保證準確的傳動比。②靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動,包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用于大功率的場合,傳動比準確,但一般要求較高的制造精度和安裝精度。
      基本產品分類:減速機、制動器、離合器、聯軸器、無級變速機、絲杠、滑軌等

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